​自行式起重机图文讲解

自行式起重机图文讲解

自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重机和轮胎式起重机，其特点是灵活性大，移动方便，能为整个建筑工地服务，但稳定性较差。

1. 履带式起重机

履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。

履带式起重机操作灵活，行驶方便，有较大的起重能力，能够在较差的地面上行驶和工作，在平坦坚实的道路上还可负载行走，但履带式起重机的稳定性较差，不宜超载吊装，行走时对路面破坏较大，在进行长距离转移时需采用平板拖车或铁路平板车运输。

（1）履带式起重机的技术性能

主要技术性能常用三个工作参数表示，即起重量Q、起重高度H和起重半径R ，起重量Q是指起重机在安全工况下作业所能吊起的最大重量，一般不包括吊钩、滑轮组的重量；起重半径R是指起重机回转中心至吊钩的水平距离；起重高度H是指起重机吊钩中心至停机面的垂直距离。

当起重臂长度一定时，随着仰角的增大，起重量和起重高度增加，而起重半径减小。当仰角不变时，随着起重臂长度的增加，起重半径和起重高度增大，而起重量减小。

（2）履带式起重机的稳定性验算

起重机的稳定性是指起重机在自重和外载荷作用下抵抗倾覆的能力。

履带式起重机稳定性验算应以起重机处于最不利工作状态进行验算，当履带式起重机机身与行驶方向垂直时稳定性最差。

①当考虑吊装荷载及附加荷载（风荷载、刹车惯性力和回转离心力等）时应满足条件：

②当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时应满足条件：

K1和K2为稳定安全系数，稳定安全系数不满足要求，可采用临时增加平衡重，改变地面坡角大小或方向，在起重臂顶端拉设临时缆风绳等措施。

③起重臂接长验算

当起重机的起重高度或起重半径不能满足需要时，则可接长起重臂。起重臂接长后的允许起重量Q¢可根据同一起重机起重力矩等量的原则求得。

2. 轮胎式起重机

轮胎式起重机是将起重机构安装在专用轮胎式行走底盘上的起重机。轮胎式起重机横向稳定性较好，能进行全回转作业，能够在允许载荷下负荷行驶，但其行使速度较低，不宜作长距离行使，适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。

3. 汽车式起重机

汽车式起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的一种自行式全回转起重机械。

特点：移动迅速，对路面损伤小，常用于构件运输、装卸和结构吊装，但吊装时需使用支腿，不能负载行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

根据起重量大小可分为轻型（起重量在200kN以内）、中型（起重量为200~500kN）、重型（起重量在500kN以上）